激光脈沖重復頻率最大

4000 kHz

最大有效測量速度

2,660,000點/秒

最大測距/最小測距

7100 m/100 m

回波信號強度

每個回波都含有強度信息

精度/重復精度

20 mm/20 mm

激光波長 /激光發散度

近紅外 /≤0.17 mrad

激光等級

Class 3B

掃描儀性能

掃描機制/掃描模式

旋轉棱鏡/每個通道呈平行線掃描，通道間相互交叉

掃描線傾斜角度

前/后掃描角度

±14° = 28°

邊緣處 ±8°

視場角

每個通道 60°，整體等效視場角 58°

掃描速度

40 ~ 600 （線/秒）

角度步進寬度（可選）/角度分辨率

0.006°~0.100°/ 0.001°

綜合參數

輸入電源電壓/功耗

20 - 32 V DC / 典型值 370 W

主要尺寸（法蘭直徑×高）

524 mm × 780 mm

重量/防護等級

約65 kg/IP54

最大飛行海拔

海拔5600 m

溫度范圍

存儲：－10℃ — ﹢50℃

工作：－5℃ — ﹢35℃

IMU 精度

橫滾、俯仰

偏航

IMU 采樣率

位置精度

0.0025°

0.005°

200 Hz

0.05 m - 0.1 m

主相機

傳感器分辨率

傳感器尺寸（對角線）

相機鏡頭焦距

視場角（FOV）

RGB

1.5 億像素，CMOS

66.7 mm（中畫幅）

50 mm

約 54.6° × 42.3°