激光脈沖重復(fù)頻率最大

200 kHz

最大透射深度  （飛行高度在水平線75m以上）

2.5 Secchi(Secchi 深度是指部署到水中的標(biāo)準(zhǔn)黑白圓盤不再被人眼看到的深度)

最小測距

20 m

回波信號強(qiáng)度

每個回波具有 16 位高分辨率強(qiáng)度信息

精度/重復(fù)精度

20 mm/15 mm

激光波長 /激光發(fā)散度

532 nm，綠光  /可選1 ~ 6 mrad 

激光等級

Class 3B

掃描儀性能

掃描機(jī)制/掃描模式

旋轉(zhuǎn)掃描棱鏡

掃描方式

橢圓

向下掃描角度

掃描速度

±20° =40°

10~100線/秒

角度分步進(jìn)

0.018°~0.72°

綜合參數(shù)

輸入電源電壓/功耗

18 - 34 V DC / 典型值 110 W

主要尺寸（長×寬×高）

360 mm × 285 mm × 200 mm

重量/防護(hù)等級

約12 kg/IP64

最大飛行海拔

海拔5600 m

溫度范圍

存儲：－20℃ — ﹢50℃

工作：－10℃ — ﹢40℃

IMU 精度

橫滾、俯仰

偏航

IMU 采樣率

位置精度水平/垂直

0.015°

0.035°

200 Hz

0.05 m / 0.1 m