激光脈沖重復頻率最大

2000 kHz

最大有效測量速度（點/秒）

1,250,000

最大測距

2500 m

最小測距

20 m

最大飛行相對高度

1850 m

接收最大回波數(shù)

15

精度

20 mm

重復精度

20 mm

回波信號強度

為每個回波提供具有 16 位高分辨率強度信息

激光發(fā)散度

典型值 0.35 mrad （距離每增加100 m，激光束直徑增加 35 mm）

激光等級

Class 3R

掃描儀性能

掃描機制

旋轉(zhuǎn)幾何棱鏡

掃描模式

平行線掃描

視場角（可選）

75°（-35°~+35°）

掃描速度（可選）

30 - 300 （線/秒）

角度步進寬度（可選）

0.002°~0.24°

角度分辨率

0.001°

同步掃描

掃描儀旋轉(zhuǎn)同步

接口

配置 / 數(shù)據(jù)輸出及外置設備通信

LAN 10/100/1000 Mb/s

GNSS接口

串行 RS-232 接口，用于帶有 GNSS 時間信息的數(shù)據(jù)字符串， TTL 輸入，用于 1 PPS 同步脈沖

內(nèi)置固態(tài)硬盤存儲

固態(tài)硬盤 SSD，1 TB

綜合參數(shù)

輸入電源電壓/功耗

11 - 34 V DC / 典型值 150 W ，最大250W

主要尺寸（長×寬×高）

378 mm × 193 mm × 252 mm

重量

≤ 10.1 kg（不帶 IMU/GNSS）/≤ 10.5 kg（帶IMU/GNSS）

濕度/防護等級

無冷凝  /IP54，防塵、防飛濺水

最大飛行海拔

海拔5600 m

溫度范圍

存儲：－10℃ — ﹢50℃

工作：－5℃ — ﹢40℃

IMU 采樣率

200 Hz

定位精度

水平

垂直

≤0.05m

≤0.1m